1、組合機(jī)床手動操作
   經(jīng)過對組合機(jī)床發(fā)起和間斷按鈕的操作結(jié)束對組合機(jī)床的每一步運動的單獨進(jìn)行控制。
2、組合機(jī)床單步操作
   即組合機(jī)床每按一次發(fā)起按鈕，機(jī)床結(jié)束一步動作后自動間斷。
3、組合機(jī)床單周期操作
   即組合機(jī)床每按一次發(fā)起按鈕，組合機(jī)床從原點初步，結(jié)束一個周期的動作后回到原點并自動間斷。
4、組合機(jī)床接連操作
   即組合機(jī)床從原點初步，按一下發(fā)起按鈕，機(jī)械手的動作將自動地、接連不斷地周期性循環(huán)。在作業(yè)過程中若按下復(fù)位按鈕，則組合機(jī)床將繼續(xù)結(jié)束一個周期的動作后，回到原點自動間斷。